A siete kilómetros de Sepúlveda y de las Hoces del Duratón, en plena ruta del románico segoviano, La Taberna de Perorrubio se encuentra situada en la plaza de este pequeño pueblo, frente a la iglesia del siglo XIII de San Pedro Advíncola.
Muy cerca también de la estación de esquí de La Pinilla y de pueblos tan emblemáticos como Pedraza.